Датчики движения LP-Research серии LPMS-AL2 - это 9-осевые водонепроницаемые инерциальные измерительные приборы (IMU) / AHRS с различными возможностями подключения, такими как CAN, RS232, TTL и USB. В частности, датчики LPMS-CANAL2, LPMS-RS232AL2 и LPMS-TTLAL2 имеют водонепроницаемый корпус класса IP67. Датчики этой серии 9-осевых водонепроницаемых IMU очень универсальны и выполняют точные, высокоскоростные измерения ориентации. Благодаря комбинации трех отдельных MEMS-датчиков (3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой магнитометр) достигается низкий дрейф и низкая задержка данных об ориентации по всем трем осям.
Каждый блок датчика содержит 32-битный цифровой сигнальный процессор, способный выполнять все вычисления на борту в режиме реального времени. Более подробную информацию о нашем методе объединения датчиков можно найти в описании IMUcore.
Интерфейс шины CAN датчика позволяет подключить его к более крупной инфраструктуре CAN. Датчик типа CAN поддерживает подмножество стандарта CANopen, а также настраиваемый формат последовательных сообщений CAN. Объем данных измерений, передаваемых по шине CAN, может быть свободно настроен с помощью программного обеспечения для сбора данных LpmsControl. В зависимости от настроек скорости передачи данных датчика может быть достигнута скорость передачи данных до 400 Гц.
Для связи датчика по RS232/TTL/USB используется либо наш фирменный протокол LP-BUS, либо обычный формат вывода ASCII.
---