Датчик медицинской LPMS series

Датчик движения LP-Research серии LPMS-AL3 - это 9-осевой водонепроницаемый инерциальный измерительный блок (IMU) / AHRS с различными возможностями подключения, такими как CAN, RS232, TTL и USB. Датчики выполнены в водонепроницаемом корпусе класса IP67. Датчики этой серии 9-осевых водонепроницаемых IMU очень универсальны и выполняют точные, высокоскоростные измерения ориентации. Благодаря комбинации трех отдельных MEMS-датчиков (3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой магнитометр) достигается низкий дрейф и низкая задержка данных об ориентации по всем трем осям. Каждый блок датчика содержит 32-битный цифровой сигнальный процессор, способный выполнять все вычисления на борту в режиме реального времени. Более подробную информацию о нашем методе объединения датчиков можно найти в описании IMUcore. Интерфейс шины CAN датчика позволяет подключить его к более крупной инфраструктуре CAN. Датчик типа CAN поддерживает подмножество стандарта CANopen, а также настраиваемый формат последовательных сообщений CAN. Объем данных измерений, передаваемых по шине CAN, может быть свободно настроен с помощью программного обеспечения для сбора данных LpmsControl. В зависимости от настроек скорости передачи данных датчика, может быть достигнута скорость передачи данных до 500 Гц. Для связи датчика по RS232/TTL используется либо наш фирменный протокол LP-BUS, либо обычный формат вывода ASCII.