Датчик движения LP-RESEARCH серии LPMS-IG1 - это высокоточный 9-осевой инерциальный измерительный блок (IMU) / система AHRS с возможностью подключения USB / CAN / RS232 / RS485 в корпусе с классом защиты IP67 (водонепроницаемый). В качестве дополнительной функции в нем также предусмотрен GPS-приемник.
Эта серия очень универсальна, выполняет точные, высокоскоростные измерения ориентации. Выходные данные трех отдельных малошумящих одноосевых гироскопов объединяются с данными трехосевого акселерометра и магнитометра для получения информации о трехмерной ориентации с малым смещением и малой задержкой.
Поскольку малошумные гироскопы поддерживают угловую скорость только до 400 д/с, мы встроили в устройство дополнительный 3-осевой гироскоп для скорости до 2000 д/с. Пользователи могут выбрать, какой гироскоп они хотели бы использовать в качестве источника данных об ориентации.
Более подробную информацию о нашем методе объединения датчиков можно найти в описании IMUcore. Мы предлагаем специализированные алгоритмы для использования датчиков серии LPMS-IG1 в качестве датчиков мертвой точки для AGV и автомобильных приложений, используя слияние данных IMU, GPS и данных одометрии транспортного средства.
Датчики серии LPMS-IG1 подключаются к хосту через USB-порт или с помощью опционального соединения по шине CAN, RS232 или RS485. Пожалуйста, при заказе данного компонента укажите желаемые номера деталей датчиков.
Все параметры датчика и варианты передачи данных могут контролироваться нашим программным обеспечением IG1-Control. Для прямого сопряжения с ПК под управлением Windows / Linux или встроенной системой мы предоставляем обширную библиотечную поддержку.
---