Система хирургической навигации для хирургической отоларингологии MAGPILOT

для интервенционной радиологииэлектромагнитная

Обзор
MAGPILOT — электромагнитная система трекинга, обеспечивающая в реальном времени электромагнитное отслеживание с субмиллиметровой точностью для медицинских применений. Система поддерживает незатенённые гибкие датчики, которые можно интегрировать в жёсткие и гибкие устройства, такие как эндоскопы, катетеры и ультразвуковые датчики. Обеспечивает неинвазивное отслеживание инструментов в извилистых анатомических трактах и поддерживает интраоперационные навигационные рабочие процессы, позволяющие снизить зависимость от флюороскопии.

Основные компоненты

• Генератор поля (FG): излучает переменное электромагнитное поле низкой интенсивности, определяющее объём измерений.
• Системный блок управления (SCU): управляет FG, агрегирует данные SIU, вычисляет положение и ориентацию датчиков и взаимодействует с хост-компьютером.
• Интерфейсный блок датчиков (SIU): усиливает и оцифровывает сигналы датчиков; к одной SCU может быть подключено несколько SIU.
• Датчики: доступны в различных размерах для 5DOF или 6DOF трекинга; разработаны для интеграции в хирургические инструменты.

Области применения

• Визуально-навигационная и роботизированная хирургия (напр., интервенционная радиология, торакохирургия, ЛОР)
• Навигация катетеров и направляющих проводников в сложной анатомии
• Интеграция с хирургическими роботами и OEM-решениями
• Реальное время трекинга инструментов при требуемой субмиллиметровой точности
• Рабочие процессы в гибридной операционной, направленные на сокращение флюороскопии

Преимущества продукта

• Субмиллиметровая точность для точной локализации инструментов
• Реальное время электромагнитного трекинга с детерминированной обратной связью, пригодной для автоматизации
• Интерфейсы, готовые к интеграции ИИ для подключения к продвинутым системам управления
• Компактные, лёгкие компоненты, облегчающие интеграцию в ограниченных системах
• Масштабируемая архитектура: несколько SIU на SCU и поддержка нескольких датчиков

Технические характеристики

• Коммерческое наименование: MAGPILOT
• Основные компоненты: Генератор поля (FG), Системный блок управления (SCU), Интерфейсный блок датчиков (SIU), Датчики (5DOF/6DOF)
• Генератор поля (FG) — Размеры: 192 × 192 × 60,4 мм; Вес: 1,5 кг
• Системный блок управления (SCU) — Размеры: 216 × 170 × 90 мм; Вес: 1,8 кг
• Интерфейсный блок датчиков (SIU) — Размеры: 170 × 118 × 70 мм; Вес: 660 г
• Ёмкость SIU/SCU: до двух SIU на SCU; система поддерживает до четырёх 6DOF датчиков/инструментов или восьми 5DOF датчиков/инструментов
• Датчики: доступны в нескольких размерах (компактные, готовые к интеграции, 5DOF/6DOF)