Операционный робот держатель интструментов

положение иглыдля мини-инвазивной хирургии

Система обучения хирургических роботов в основном состоит из оптической системы позиционирования Aimposition и программного обеспечения системы обучения хирургических роботов, разработанного компанией Aimuyi, в сочетании с роботизированной рукой, обучающим компьютером и обучающим столом. В ней используются такие ключевые технологии, как технология позиционирования в ближнем инфракрасном свете, обработка изображений, регистрация пространства и виртуальная реальность. реализованы 3D-визуализация, сегментация изображений, регистрация пространства, точное позиционирование, навигация в реальном времени, управление манипулятором и другие функции. Программное обеспечение системы обучения хирургическим роботам - Импорт изображений: Поддержка импорта и обработки данных изображений CT/MRI/CBCT, для достижения эффекта 3D-визуализации или сегментации изображения. - Предоперационное планирование: целевая точка (конечная точка движения) и точка введения иглы (начальная точка движения) были выбраны на двухмерной плоскости перед операцией для завершения планирования хирургического пути. - Хирургическая регистрация: Поддержка регистрации хирургических инструментов и пациента, время автоматической регистрации <5 с, для достижения регистрации физического пространства и пространства изображений. - Хирургическая навигация: навигация в реальном времени, отслеживание и отображение хирургического пути на протяжении всего процесса, чтобы обеспечить запланированное движение пути. Обучающий набор - Поддерживающие учебные экспериментальные пособия и соответствующие учебные инструменты, использующие интегрированный режим обучения "теория + практика", стимулирующие обучение с помощью экспериментальных случаев, стимулирующие интерес студентов к обучению и укрепляющие профессиональные навыки обучения. - Позволяет студентам систематически осваивать оптическую систему позиционирования Aimposition, роботизированную руку, программное обеспечение системы обучения хирургических роботов, основные операции с оборудованием Hololens,