Система навигации ТМС

Обзор
Система навигации TMS Aimooe — это роботизированная платформа с поддержкой ИИ для транс краниальной магнитной стимуляции (TMS). Она сочетает в себе навигацию на основе ИИ, оптическое позиционирование и электромагнитное отслеживание для обеспечения точного размещения катушки и локализации целей при нейромодуляционных процедурах. Система поддерживает протоколы стимуляции (высокочастотная TMS >1Hz) и ингибирования (низкочастотная TMS ≤1Hz) для терапевтических показаний, таких как большое депрессивное расстройство, тревожные расстройства и когнитивная реабилитация. Устройство использует электромагнитную индукцию для передачи стимуляции через кожу, череп и спинномозговую жидкость.

Режимы навигации

• Ручная навигация — размещение катушки под руководством клинициста с отслеживанием в реальном времени и предупреждениями о выходе из целевой зоны.
• Навигация с робото-манипулятором — роботизированное ведение катушки по запланированным траекториям с автоматической подстройкой при движении пациента, предотвращением столкновений и управлением с обратной связью по силе.

Отслеживание и управление
Система интегрирует оптическую подсистему отслеживания (AimPosition) вместе с электромагнитным трекингом. Она отображает в реальном времени ошибки по расстоянию и углу между фактическим и планируемым путем, обеспечивает предупреждения о выходе из целевой зоны, предоставляет субмиллиметровое позиционирование и использует ИИ-основанное управление обратной связью для динамической корректировки во время сеансов.

Интеграция и автоматизация
Навигационная система может интегрироваться с роботизированными медицинскими платформами, системами хирургической навигации и автоматизированными контроллерами терапии для обеспечения повторяемых автоматизированных сеансов TMS и поддержки роботизированных хирургических рабочих процессов. Предназначена для клинических, исследовательских и промышленных медицинских приложений, требующих точности и управления процессами.

Применение

• Роботизированное TMS-лечение при психиатрических и неврологических расстройствах (например, большое депрессивное расстройство, тревожные расстройства, когнитивная реабилитация).
• Поддержка нейрохирургической навигации и интеграция с роботизированными хирургическими процедурами.
• Клинические исследования и платформы медицинских устройств с поддержкой ИИ, требующие точного и воспроизводимого таргетинга стимуляции мозга.

Преимущества продукта

• Субмиллиметровая точность позиционирования, оптимизированная для роботизированных TMS-процедур.
• Двойные технологии отслеживания: оптическое (AimPosition) и электромагнитное для надежного управления движением.
• ИИ-усиленное управление обратной связью для уменьшения ошибок позиционирования и оптимизации подачи энергии.
• Автоматическое сопровождение и обратная связь по силе в навигации робота-манипулятора для поддержания положения катушки при движении пациента.
• Плавная интеграция с системами автоматического управления процессами и платформами хирургической навигации для воспроизводимых рабочих процессов.

Характеристики / технические спецификации

• Режимы навигации: ручная навигация и навигация с робото-манипулятором.
• Отслеживание: оптическое отслеживание (AimPosition) и электромагнитное отслеживание.
• Точность: субмиллиметровое позиционирование с отображением ошибок по расстоянию и углу в реальном времени.
• Функции ИИ: навигация на основе ИИ и ИИ-основанное управление обратной связью для динамических корректировок.
• Безопасность/управление: предупреждения о выходе из целевой зоны, предотвращение столкновений, управление сопровождением и обратная связь по силе для роботизированной навигации.
• Поддерживаемые режимы TMS: высокочастотная стимуляция (>1Hz) и низкочастотные протоколы ингибирования (≤1Hz).
• Предназначение: клиническая терапия TMS, интеграция нейрохирургической навигации, исследования и интеграция с роботизированными медицинскими платформами.