Система анализа движения iSen

походкиположение телаавтоматическая

Обзор
iSen — портативное решение для инерционной захвата движения и анализа, сочетающее беспроводные IMU‑датчики и специализированное ПО для биомеханического анализа, биологической обратной связи и автоматической генерации отчетов. Система поддерживает 3D‑визуализацию в реальном времени и может получать и синхронизировать данные от сторонних устройств для клинических и исследовательских задач.

Ключевые характеристики

• Беспроводная связь между датчиками и системой через Wi‑Fi.
• Гибкие конфигурации датчиков: биомеханические модели от 1 до 18 датчиков (типичные комплекты для всего тела — 1–17 датчиков).
• Отмеченные временем синхронизированные выборки датчиков для выравнивания нескольких устройств.
• Выбираемая частота дискретизации от 25 до 400 Гц.
• Интеграция со сторонними устройствами (реальное видео, платформы сил, давления, устройства ANT+, ЭМГ и т.д.).
• Возможность включения эталонной видеозаписи, синхронизированной с данными движения.
• Высокая точность ориентации: тангаж/крен < 1° RMS (поставщик указывает < 0,5° в отдельных условиях), курс < 2° RMS.
• Шаблоны отчетов для быстрой автоматической генерации документов.
• Ведение журналов данных доступно для длительных записей (IWS и планируемо для iSen).

Модули и области применения
Решение предлагает модули и готовые протоколы для эргономики, судебной экспертизы, анализа походки, реабилитации и исследований. Доступные протоколы охватывают отдельные суставы, позвоночник, руки и плечи, верхний и нижний туловищный отделы, полный корпус и исследовательские протоколы для всего тела.

Порядок работы

• Выберите протокол анализа.
• Разместите датчики на субъекте в соответствии с выбранной моделью.
• Запишите синхронизированные данные движения.
• Просмотрите записи и сформируйте автоматические отчеты.

Комплект поставки

• Программное обеспечение: годовая лицензия с обновлениями и поддержкой на один год.
• IMU‑датчики: конфигурируемые от 1 до 18 датчиков, до 400 Гц. Совместимы с датчиками IWS, Delsys и Cometa.
• Интеграции: совместимость с камерами, платформами сил, матами давления, устройствами ANT+ и системами ЭМГ через плагины.
• Обучение и поддержка: первоначальные технические инструкции для первых записей и тестов (поддержка на английском и испанском; сроки ответа поставщика применяются).

Данные и экспорт
iSen предоставляет необработанные данные датчиков (кватернионы, гироскоп, акселерометр, магнитометр), биомеханические кривые (углы суставов по времени) и последовательности событий, зарегистрированные при записях. Данные можно экспортировать в CSV и передавать в сторонние инструменты с помощью доступных плагинов.

Документация
Поставщик предоставляет протоколы, руководства по настройке и технические брошюры (PDF) для установки и валидации системы.

Характеристики / технические спецификации

• Габариты датчика: 56 × 39 × 18 мм.
• Вес датчика: 46 г.
• Частота дискретизации: выбираемая от 25 до 400 Гц.
• Точность ориентации (статическая): тангаж/крен < 1° RMS (поставщик указывает < 0,5° в отдельных случаях); курс < 2° RMS.
• Разрешения датчиков: акселерометр 490 μg (16‑бит); магнитометр ~0,3 μT (14‑бит); гироскоп 0,06°/с (17‑бит).
• Время зарядки датчиков: 2–3 часа.
• Типичное время работы от батареи: ~3,5 часа на полный заряд.
• Беспроводная сеть: работает по Wi‑Fi; дальность в помещении зависит от среды (пример поставщика ~50 м или меньше).
• Минимальные требования к ПК: Intel Core i5 (рекомендуется 4 ядра); 8 GB RAM; 2 GB диска для установки (больше для базы данных записей); Wi‑Fi 802.11n/802.11ac или Ethernet (порт Ethernet не должен использоваться совместно с подключением к Интернету); Windows 10; рекомендуемая видеокарта NVIDIA среднего уровня, совместимая с DirectX 12; для некоторых камер реального времени требуется выделенный USB 3.0 порт (без хабов).
• Форматы экспорта: CSV (кватернионы и необработанные каналы датчиков), экспорт биомеханических кривых; плагины доступны для потоковой передачи в стороннее ПО.