Роботизированная автоматизированная система распределения медикаментов GVPlus

Обзор
Гантерные роботы с визуальным наведением GVPlus и GV Series работают как автономные системы или как компоненты полностью автоматизированных решений. GVPlus поддерживает более тяжёлые инструментальные узлы и обеспечивает улучшенную позиционную повторяемость (GVPlus ±0,008 мм; GV Series ±0,02 мм). Рабочие диапазоны составляют от 400 мм до 800 мм, что позволяет точно наносить жидкости на подложки, требующие большого рабочего пространства, не снижая повторяемости.

Ключевые характеристики

• Упрощённая настройка и программирование с помощью vision‑управляемого ПО DispenseMotion
• Интегрированная CCD smart vision камера или вариант с pencil-камерой
• Реальное трёхмерное управление движением для точек, линий, кругов, дуг и составных дуг
• Рабочие области до 800 мм
• Неограниченная грузоподъёмность для заготовок

Преимущества

• Лидирующая в отрасли точность позиционирования по размерам и повторяемость размещения нанесений
• Неограниченная грузоподъёмность обеспечивает гибкость для множества задач дозирования
• Упрощает обучение операторов и снижает вероятность ошибок
• Бесшовная интеграция в производственные процессы
• Снижение затрат на производство, материалы и владение
• Хорошо подходит для автоматизации с конвейерной подачей

Основные особенности серии GVPlus

• Улучшенная повторяемость дозирования (повторяемость позиционирования GVPlus: ±0,008 мм; GV Series: ±0,02 мм)
• Двойные монтажные фланцы и дополнительная опора руки для возможности установки более тяжёлого инструмента и снижения вибраций
• В комплект входит удлинительный кронштейн для упрощения установки инструментов
• Опциональный конфокальный лазер для контроля зазора и улучшенной верификации нанесений

Визуальный контроль, инспекция и ПО

• Интегрированная CCD smart vision камера (или pencil-камера) для дозирования с визуальным наведением и быстрого запуска
• Программное обеспечение DispenseMotion обеспечивает программирование с визуальным наведением и расширенное управление движением
• Опциональная функция AOI (автоматизированный оптический контроль) измеряет ширину, диаметр и точность размещения нанесений
• Опции конфокального лазера и визуального контроля обнаруживают и компенсируют отражающие или непрозрачные поверхности

Применения и интеграция

• Разработано для электроники, наук о жизни и других прецизионных производственных задач
• Совместимо с системами дозирования на основе шприца и на основе клапана
• Подходит для линейного и пакетного дозирования и интеграции в крупные автоматизированные производственные линии

Технические характеристики

• Семейство моделей: GV Series (включая вариант GVPlus)
• Повторяемость позиционирования: GVPlus ±0,008 мм; GV Series ±0,02 мм
• Варианты рабочего диапазона: 400 мм — 800 мм
• Грузоподъёмность: неограниченная нагрузка на заготовку (с опциями монтажа GVPlus поддерживаются тяжёлые инструменты)
• Движение: настоящее 3D-управление движением (X, Y, Z + программирование составных траекторий)
• Визуализация: CCD smart vision камера или pencil-камера; опционально конфокальный лазер
• ПО: DispenseMotion для программирования с визуальным наведением; поддержка AOI для верификации ширины/диаметра/положения нанесений