Двигатель для хирургических инструментов

для хирургического оборудованиядля медицинского оборудованиядля медицинской промышленности

Обзор
Mirmex разрабатывает радиальные BLDC микродвигатели без пазов (slotless) с печатными топологиями обмоток, что устраняет ограничения традиционной намотки проводом. Такой подход обеспечивает почти нулевой эффект заедания (cogging), повышенный коэффициент заполнения меди и компактные, высокопроизводительные двигатели для требовательных промышленных и медицинских приложений.

Ключевое сообщение о продукте
Безпазовые BLDC микродвигатели Mirmex обеспечивают настраиваемые геометрии и электрические параметры (диаметр, длина, скорость, напряжение) и стабильную воспроизводимую работу благодаря печатным медным волокнам и продвинутому тепловому балансированию.

Диапазоны характеристик
Диаметр: 1,5 - 85 мм
Длина: 2 - 120 мм
Мощность (до): 1000 W
Крутящий момент (до): 500 mNm
Скорость (до): 120 000 об/мин

Преимущества и особенности

• Компактная конструкция — до 50% меньше при равной производительности за счёт более плотной укладки.
• Высокая плотность мощности — улучшенный коэффициент заполнения меди для большей отдачи на единицу объёма.
• Индивидуальная настройка — свобода проектирования по диаметру, длине, скорости, напряжению и топологии обмоток.
• Быстрое прототипирование — существенно сокращённые сроки и стоимость итераций.
• Постоянство характеристик — воспроизводимость на уровне отдельных медных волокон.
• Улучшенное тепловое поведение — сбалансированные потери и высокий коэффициент заполнения снижают тепловые потери.
• Эффективность материалов — снижение расхода сырья (до 45%) и уменьшение энергопотребления.
• Уникальные топологии катушек — печатные обмотки позволяют геометрии, недостижимые при традиционной намотке проволокой.
• Автоклавируемость — спроектированы для выдержки сотен циклов автоклавирования в стерильных или агрессивных средах.

Примеры применения
Привод медицинских электроинструментов
Диаметр: 18,5 мм
Длина: 37 мм
Скорость: 80 000 об/мин
Мощность: 75 W
Крутящий момент: 10 mNm
КПД: 93%
Ключевые особенности

• Тепловая оптимизация для увеличения времени работы до перегрева.
• Более компактные и лёгкие — упрощают интеграцию в ручные инструменты.
• Повышенная плотность крутящего момента для сложных костных операций.

Актуаторы для космической техники
Диаметр: 20 мм
Длина: 32 мм
Скорость: 10 000 об/мин
Мощность: 100 W
Крутящий момент: 100 mNm
Ключевые особенности

• Высокий крутящий момент, обеспечивающий упрощённую конструкцию редуктора и надёжную работу.
• Низкая масса для снижения общей массы оборудования.
• Прочность и точность для повышения долговечности и эффективности.

Актуатор для кобота
Диаметр: 43 мм
Длина: 30 мм
Скорость: 1 500 об/мин
Мощность: 30 W
Крутящий момент: 190 mNm
Ключевые особенности

• Динамичное поведение для улучшения тактового времени и отзывчивости.
• Меньший размер мотора для лёгкой интеграции в компактные устройства.
• Нулевой cogging и линейная управляемость для точного позиционирования.

Этапы разработки мотора

• Определение области & моделирование
• Прототипирование
• Тестирование & тонкая настройка
• Серийное производство

Технические характеристики

• Технология: бесщеточные слотовые/слотлесс радиальные BLDC микродвигатели с печатными топологиями обмоток.
• Zero cogging (очень низкий или отсутствующий крутящий момент заедания).
• Диапазон диаметров: 1,5 мм — 85 мм.
• Диапазон длин: 2 мм — 120 мм.
• Мощность: до 1000 W.
• Крутящий момент: до 500 mNm.
• Скорость: до 120 000 об/мин.
• Высокий коэффициент заполнения меди для улучшенной плотности мощности.
• Разработаны для улучшенного теплового контроля и уменьшения тепловых потерь.
• Возможность автоклавируемой эксплуатации (сотни циклов) для стерильных/агрессивных сред.
• Настраиваемые параметры: диаметр, длина, скорость, напряжение и топология.