Система хирургической навигации для интервенционной радиологии

оптическаяэлектромагнитная

Обзор
Чрескожные пункции являются важной частью малоинвазивных вмешательств и широко применяются в общей хирургии, торакальной хирургии и интервенционной радиологии. Абдоминальные пункции ограничены однотипной визуализацией: узкое поле зрения, отсутствие пространственной информации о тканях и значительное влияние дыхательных движений, из‑за чего исход зависит от опыта врача. 艾瑞迈迪（Ariemedi）предлагает интегрированное роботизированное решение для абдоминальных чрескожных процедур, объединяющее мультимодальную визуализацию и компенсацию дыхательных движений, поддерживающее планирование и оценку аблации, помогающее точно локализовать очаг и инструмент и обеспечивающее внутреннее визуализирование для повышения безопасности, эффективности и прогноза пациента.

Модули системы

• Обработка изображений: 3D‑реконструкция из CT/MRI; сегментация тканей и органов.
• Препроцедурное планирование: планирование траектории пункции; координация при многократных иглах; прогнозирование эффекта аблации.
• Интраоперационная навигация: руководство пункцией в реальном времени; мультимодальная слияние изображений (CT/MRI/ультразвук); компенсация дыхательных движений.
• Управление роботизированной рукой: моделирование движения; управление по показаниям силовых датчиков; предотвращение столкновений.

Технические преимущества

• 3D‑реконструкция для визуального планирования траектории: реконструкция 3D‑модели тканей в области пункции для моделирования вмешательства и обеспечения точной пункции одной иглой под визуализируемой траекторией.
• Мультимодальная слияние под руководством УЗИ: регистрация УЗИ с CT/MRI для наложения точной структурной информации на УЗ‑изображения, что устраняет проблему недостаточной визуализации при использовании только УЗИ.
• Компенсация дыхательных движений: внедрение компенсации в интраоперационный мониторинг УЗИ в реальном времени для коррекции смещения органов, вызванного дыханием, повышая точность пункции.
• Координация роботизированной руки: с помощью точной регистрации УЗИ/CT достигается субмиллиметровая точность работы робота, что существенно снижает риски вмешательства и улучшает восстановление пациента.

Связанные продукты

• 瑞瞳®PRO — система многоисточникового визуального сканирования и локализации
• 瑞瞳®MAX — высокоточная бинокулярная камера для средних и больших дистанций
• Магнитные датчики позиционирования
• Оптические маркеры локализации (включая пассивные отражающие сферы, чашеобразные отражающие наклейки и активные светодиодные маркеры)

Технические характеристики

• Тип решения: интегрированное роботизированное решение для абдоминальных чрескожных процедур (мультимодальная визуализация + координация робота).
• Основные функции: мультимодальная слияние изображений (CT/MRI/ультразвук), 3D‑реконструкция, планирование траекторий, координация при многократных иглах, планирование и оценка аблации, интраоперационная навигация в реальном времени, компенсация дыхательных движений, моделирование движения робота и управление по силовым датчикам, предотвращение столкновений робота.
• Обработка изображений: 3D‑реконструкция из CT/MRI, сегментация тканей/органов.
• Препроцедурное планирование: планирование траекторий, координация многократных игл, прогнозирование и оценка эффекта аблации.
• Интраоперационная навигация: руководство пункцией в реальном времени, мультимодальная слияние изображений, компенсация дыхательных движений для коррекции смещения органов.
• Характеристики роботизированной руки: поддержка моделирования движения, силовых датчиков и предотвращения столкновений; в сочетании с регистрацией изображений обеспечивает субмиллиметровую точность выполнения операций.
• Применимые отделения/сценарии: общая хирургия, торакальная хирургия, интервенционная радиология и другие сценарии малоинвазивной хирургии, требующие навигации при абдоминальных пункциях или аблациях.
• Производитель/марка: 艾瑞迈迪（Ariemedi）.