Система хирургической навигации для хирургической отоларингологии

для нейрохирургиидля хирургии основания черепадля малоинвазивной хирургии

Краткое описание решения
Минимально инвазивные операции в области головы и шеи часто испытывают ограниченную интраоперационную визуализацию, нечеткие границы безопасности и сильную зависимость от опыта хирурга. Частые проверки анатомии удлиняют время операции и повышают риск осложнений. Решение 艾瑞迈迪 обеспечивает роботизированную навигацию, реконструируя анатомию пациента по предоперационным CT/MRI, объединяя эндоскопические изображения в ходе операции и выдавая интеллектуальные предупреждения для поддержки ЛОР, операций на основании черепа и нейрохирургических вмешательств.

Модули системы

• Предоперационное планирование: многомодальная фузия изображений; настраиваемая сегментация тканей/органов; планирование траекторий и доступа инструментов
• Регистрация: фидушиальная регистрация типа T/C; выравнивание по 3D‑реконструкции; лазерная регистрация
• Интраоперационная навигация: динамическое руководство траекторией; аудиовизуальные предупреждения безопасности; быстрое распознавание и переключение инструментов
• Фузия эндоскопических изображений: трекинг эндоскопа; объединение эндоскопического изображения с CT/MRI

Технические преимущества

• Однокликовая бесконтактная мгновенная регистрация: бинокулярная камера 瑞瞳 быстро реконструирует точечное облако поверхности операционного поля и точно регистрирует его с предоперационными изображениями
• AR‑планирование операции: точная 3D‑реконструкция сосудов и нервов для планирования путей, обходящих критические структуры
• Многомодальное объединённое отображение: сочетание предоперационного CT и эндоскопии в реальном времени для визуализации подповерхностных структур и расширения операционного поля
• Предупреждения о рисках в реальном времени: постоянный расчёт расстояний между инструментами и уязвимыми структурами с проактивными сигналами

Связанные продукты

• 瑞瞳®PRO — система многопоточного визуального сканирования и позиционирования
• 瑞瞳®SE — высокоточная трекинговая камера для ближнего расстояния
• 瑞瞳®MAX — высокоточная бинокулярная камера для средних/дальних дистанций
• Оптические маркеры локализации — пассивные отражающие сферы, чашеобразные отражающие наклейки и активные светодиодные маркеры

Технические характеристики

• Показания к применению: хирургия головы и шеи, ЛОР, операции на основании черепа и сопутствующие минимально инвазивные нейрохирургические вмешательства
• Поддержка изображений: многомодальная фузия предоперационных CT/MRI; фузия эндоскопических изображений в ходе операции
• Методы позиционирования: реконструкция точечного облака бинокулярной камерой и регистрация; регистрация по точкам T/C; 3D‑реконструкция и лазерная регистрация
• Функции навигации: динамическое руководство по траектории, быстрое распознавание и переключение инструментов, параллельные аудиовизуальные предупреждения безопасности
• Вспомогательные функции: AR‑3D‑планирование операций, расчёт рисков и предупреждения в реальном времени, трекинг эндоскопических изображений
• Цель системы: снизить зависимость от индивидуального опыта, сократить кривую обучения и повысить визуализацию и безопасность во время операции