Система хирургической навигации для хирургии позвоночника

для ортопедической хирургиидля установки коленного протезадля установки протеза тазобедренного сустава

Обзор
Роботизированное навигационное решение для ортопедической хирургии, интегрирующее высокоточные датчики позиционирования, роботизированную руку, продвинутые алгоритмы ИИ и обработку 3D медицинских изображений. Система импортирует и анализирует КТ и многомодальные изображения пациента для точной реконструкции 3D-моделей костей. Внутриоперационно выполняет точные резы, сверления и позиционирование имплантатов, повышая точность и контролируемость операций. 艾瑞迈迪 предоставляет кастомизированные навигационные решения для тотального эндопротезирования коленного сустава, одно-юнитной протезирования, эндопротезирования тазобедренного сустава и установки педикулосных винтов.

Модули системы

• Обработка изображений
  • Автоматическая сегментация костей и мягких тканей
  • Регистрация и слияние многомодальных изображений
  • 3D-реконструкция костей и визуализация
  • ИИ-ассистированное обнаружение и аннотирование очагов
• Предоперационное планирование
  • Дизайн и подбор индивидуальных имплантатов
  • Планирование положения и углов установки имплантата
  • Планирование плоскости остеотомии и доступного пути
  • Автоматизированные измерения морфологии кости
  • Хирургическое моделирование и проверка коллизий
• Интраоперационная навигация
  • Высокоточная регистрация поверхности (сопоставление point-cloud/mesh)
  • Отслеживание поверхности кости в реальном времени
  • Оптические и магнитные варианты отслеживания
  • Направляемая остеотомия с обратной связью в реальном времени
• Управление роботизированной рукой
  • Силовая обратная связь и управление компенсацией силы
  • Динамическое предотвращение столкновений и планирование траекторий
  • Мониторинг безопасных зон и активная остановка
  • Согласованное следование и плавное управление движением

Технические преимущества

• Мгновенная бесконтактная регистрация в один шаг: бинокулярные камеры серии 瑞瞳 обеспечивают быструю высокоточную реконструкцию поверхности и выравнивают point-cloud данные с предоперационными изображениями в единой системе координат.
• Интраоперационная симуляция и оценка: синхронизация в реальном времени между предоперационной 3D-моделью кости и реальным внутриотрарным движением кости, поддержка точных измерений балансировки связок в разных режимах.
• Визуализация операции при помощи дополненной реальности: наложение предоперационных 3D-изображений и виртуальных инструментов в поток видео пациента в реальном времени, поддержка AR, голографической проекции и интеграции VR для улучшения анатомического восприятия во время операции.
• Управление движением роботизированной руки: интеграция ограничений безопасной зоны, планирование траекторий, предотвращение столкновений в реальном времени и автономная мобильность для обеспечения точных и контролируемых действий в ходе операции.

Связанные продукты

• 瑞瞳®PRO — система многоресурсного визуального сканирования и отслеживания
• 瑞瞳®MAX — высокоточная бинокулярная камера для средне- и дальнего диапазона
• Оптические маркеры отслеживания — включая пассивные отражающие сферы, чашеобразные отражающие наклейки и активные светодиодные маркеры
• 瑞瞳®ULTRA — система многоресурсной визуальной реконструкции и отслеживания (версия с высокой частотой кадров)

Технические характеристики / Спецификации

• Интегрированные модули: обработка изображений, предоперационное планирование, интраоперационная навигация, управление роботизированной рукой
• Технологии позиционирования: оптическое отслеживание, магнитное отслеживание, высокоточная регистрация point-cloud/mesh
• Алгоритмические возможности: ИИ-ассистированное обнаружение очагов, многомодальная регистрация и 3D-реконструкция
• Роботические функции: силовая обратная связь, динамическое избегание препятствий, планирование траекторий, мониторинг границ безопасности
• Применение: тотальное эндопротезирование колена, одноюнитная протезирование колена, эндопротезирование тазобедренного сустава, установка педикулосных винтов и другие ортопедические навигационные процедуры