Система реабилитации рук ALEX RS

подвижности плечаподвижности конечностейроботизированная

В основе ALEx RS лежит инновационный дизайн с использованием новой передачи, приводимой в действие сухожилием, что обеспечивает пациентам исключительный комфорт, легкость и прозрачность во время использования. Это медицинское устройство, сертифицированное по стандарту CE и относящееся к классу IIa. В основе дизайна ALEx RS лежат обширные традиции в области робототехники, заложенные в Scuola Superiore Sant'Anna, и их применение в клинической реабилитации после инсульта. Характеристики ALEx - это механически совместимый экзоскелет с шестью степенями свободы (DoFs), разработанный для верхней конечности человека. Экзоскелет включает в себя четыре сенсорных и управляемых сустава для абдукции-аддукции плеча (SH-Abd-Ad), вращения (SH-Rot), сгибания-разгибания (SH-Flx-Ext) и сгибания-разгибания локтя (EL-Flx-Ext). Кроме того, он оснащен двумя сенсорными и пассивными суставами для пронации-супинации предплечья (FO-Pro-Sup) и сгибания-разгибания запястья (WR-Flx-Ext). Благодаря уникальной кинематике плечевого сустава экзоскелет легко надевается и без труда подгоняется под различные антропометрические размеры. ALEx может покрыть около 92 % естественного рабочего пространства руки, что позволяет роботу помогать при выполнении естественных пространственных движений. Преимущества Роботизированные устройства обеспечивают интенсивное и высокочастотное реабилитационное лечение, сопровождаемое непрерывным мониторингом эффективности и биомаркерами движения, что позволяет настраивать уровни лечения в зависимости от потребностей пациента. Экзоскелетные системы позволяют точно контролировать движения суставов и крутящие моменты в сочленениях. ALEx RS может предложить управляемую помощь при сложных движениях верхней конечности, регулируя уровни помощи автоматически или вручную в соответствии с потребностями пациента.