ОписаниеMako RPS (Robotic Power System) — это роботизированная ручная насадка, разработанная для поддержки хирурга при тотальном эндопротезировании коленного сустава посредством внутрибоперационной регистрации и наведения в реальном времени. Рабочий процесс рассчитан на ручное удержание и не требует предоперационной визуализации; устройство предназначено для помощи в подготовке кости, позиционировании имплантата и оценке выравнивания в ходе операции.
Ключевые характеристики- Предоперационная визуализация: не требуется
- Операционные шаблоны для резекции: не требуются
- Конструкция: ручное устройство, оптимизировано для операционной
- Патентованная технология активной подстройки, реагирующая на движения руки хирурга для поддержания выравнивания с хирургическим планом
- Контроль границы на тибиальной резекции: резекция отключается при достижении ручкой задней защитной границы, определённой хирургом
- Внутрибоперационная регистрация и наведение в реальном времени для поддержки планирования импланта, оценки выравнивания и резекции кости
- Интеграция с Stryker Q Guidance System и мультиспециализированными платформами наведения
- Поддержка планирования и корректировок для системы Triathlon Total Knee
- Поддерживаются рабочие процессы gap balancing и measured resection
Mako RPS: рабочий процесс для Total KneeРабочий процесс Mako RPS для Total Knee использует внутрибоперационную регистрацию и руководство в реальном времени, позволяя хирургу оценивать осевое выравнивание конечности, визуализировать данные о балансе мягких тканей и планировать положение импланта до выполнения управляемых резекций. После фиксации трекеров и анатомической регистрации система поддерживает итеративное планирование, направленную подготовку кости и окончательную проверку выравнивания перед имплантацией.
Этапы рабочего процесса- Шаг 1: Анатомическая регистрация
- Хирург регистрирует точки на бедренной и большеберцовой кости для определения анатомии пациента.
- Во время регистрации хирург выбирает тибиальную контрольную точку, используемую для генерации плоскости, которая отключает резекцию при её пересечении, что помогает защищать задние структуры.
- Шаг 2: Захват поз и планирование импланта
- Захватите позы в сгибании и разгибании в желаемом выравнивании и расслаблении, которых требуется достичь при установке имплантов.
- Спланируйте позиционирование импланта и выполните корректировки для системы Triathlon Total Knee.
- Выбирайте между рабочими процессами gap balancing и measured resection в зависимости от клинической необходимости.
- Шаг 3: Резекция кости
- Технология активной подстройки Mako RPS реагирует на движения руки, направляя насадку в соответствии с хирургическим планом.
- Контроль границы при тибиальной резекции отключает возможность резекции, когда насадка достигает определённой хирургом задней защитной границы.
Технические характеристики- Коммерческое название: Mako RPS
- Тип: Robotic Power System (роботизированная ручная насадка)
- Основное назначение: Поддержка подготовки кости, позиционирования импланта и оценки выравнивания при тотальном эндопротезировании коленного сустава
- Предоперационная визуализация: не требуется
- Шаблоны для резекции: не требуются
- Конструкция: ручное устройство, оптимизировано для работы в операционной
- Наведение: внутрибоперационная регистрация и наведение в реальном времени
- Совместимость: интегрируется с Stryker Q Guidance System
- Поддержка имплантов: планирование и корректировки для системы Triathlon Total Knee
- Поддерживаемые рабочие процессы: Gap balancing и Measured resection
- Функции безопасности: плоскость тибиальной границы, определяемая хирургом, отключающая резекцию за пределами границы; задняя защита при тибиальной резекции
- Технология управления: патентованная технология активной подстройки для помощи движениям руки хирурга