Система реабилитации походки ReStore Exo-Suit

положения телароботизированная

Обзор
ReStore — мягкий текстильный роботизированный экзоскелет, разработанный для содействия восстановлению функциональных схем ходьбы после инсульта. Предназначен для использования в клинической реабилитации, обеспечивает координированную механическую помощь паралитическому голеностопному суставу в фазах отталкивания и маха, поддерживая физиологически обоснованную тренировку ходьбы.

Ключевые преимущества

• Терапевтические эффекты, подтверждённые в нескольких клинических исследованиях, включая улучшение скорости ходьбы, дистанции, симметрии тяги и интенсивности тренировки.
• Устройство имеет разрешение FDA и маркировку CE, обеспечивает помощь как в плантарной, так и в дорсифлексии голеностопа во время ходьбы.
• Мягкая, нефиксируемая текстильная конструкция позволяет выполнять ходьбу по поверхности и интегрироваться с различными терапевтическими активностями и средами.
• Алгоритмы на основе датчиков и настраиваемые параметры помощи поддерживают индивидуализированную и более интенсивную тренировку ходьбы под наблюдением терапевта.

Принцип работы
ReStore обеспечивает координированную поддержку плантарной и дорсифлексии голеностопа с помощью моторов, установленных на поясном ремне. Мощность передаётся через тросы на манжету голени и интерфейс стельки, размещаемой в обуви пациента. Датчики, установленные на обуви, анализируют движение и управляют временем подачи помощи с помощью алгоритмов ходьбы. Обученный терапевт использует портативный контроллер для мониторинга параметров, регулировки уровней помощи, выбора режимов и записи стандартизированных оценок ходьбы.

Клинические преимущества (сводная таблица)
Заголовки таблицы: Исследование | Скорость ходьбы | Дистанция ходьбы | Симметрия тяги | Снижение компенсаций | Длина шага | Метаболические затраты | Клиренс | Мощность паралитической лодыжки | Активация мышц | Безопасность устройства | Удовлетворённость пользователей

Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) | Отмечены улучшения: скорость ходьбы; безопасность устройства; удовлетворённость пользователей.
Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) (дополнительные результаты) | Отмечены улучшения: скорость ходьбы; дистанция; симметрия тяги; снижение компенсаций; длина шага; клиренс; удовлетворённость пользователей.
Awad et al., IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology (2020) | Отмечены улучшения: скорость ходьбы; дистанция ходьбы.
Porcuincula et al., American Society of Neurorehabilitation Conference (2019) | В отчётах по клиническим случаям отмечены улучшения по нескольким показателям ходьбы и по метаболическим затратам.
Sloot et al., Gait & Posture (2018) | Отмечено улучшение мощности паралитической лодыжки, показателей активации мышц и связанных параметров ходьбы.
Awad et al., Science Translational Medicine (2017) | Сообщается о снижении компенсаторных стратегий и улучшении мощности паралитической лодыжки и клиренса.
Awad et al., American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation (2017) | Сообщается об улучшении длины шага и связанных механик ходьбы.

Ресурсы продукта и медиа
Доступные ресурсы включают сводки клинических исследований, обучающие видео, информационные пакеты для клиницистов и пациентов, а также отзывы, демонстрирующие использование в клинических условиях.

Показания к применению
ReStore предназначен для помощи при амбулаторной функции в реабилитационных учреждениях под наблюдением обученного терапевта для лиц с гемиплегией или гемипарезом в результате инсульта, способных пройти по крайней мере 1,5 м с не более чем минимальной до умеренной помощью. Терапевты должны пройти обучение перед эксплуатацией устройства. Не предназначен для спортивной деятельности или подъёма по лестнице.

Особенности

• Помогает как при плантарной сгибании (отталкивание/пропульсия), так и при дорсифлексии (мах/клиренс) голеностопа.
• Моторы, установленные на поясном ремне, передают усилие через тросы на манжету голени и интерфейс стельки.
• Датчики на обуви/стельке и алгоритмы ходьбы на основе датчиков синхронизируют подачу помощи с движением.
• Портативный контроллер для мониторинга терапевтом, регулировки помощи, выбора режимов и записи оценок.
• Мягкая, текстильная, лёгкая и нефиксируемая конструкция, совместимая с ходьбой по поверхности и различными терапевтическими активностями.
• Разработан специально для реабилитации гемипаретического шага после инсульта с целью поощрения более физиологичных и симметричных схем ходьбы вместо компенсаторных стратегий.

Характеристики / технические спецификации

• Тип устройства: мягкий роботизированный экзоскелет (текстильный, нефиксируемый).
• Оказываемая помощь: координированная плантарная и дорсифлексия паралитической лодыжки (фазы отталкивания и маха).
• Привод: моторы на поясном ремне, передача усилия через тросы на манжету голени и интерфейс стельки.
• Датчики и управление: датчики на обуви/стельке и алгоритмы ходьбы для тайминга; параметры помощи настраиваются терапевтом через портативный контроллер.
• Регулирование: одобрение FDA и маркировка CE для клинического использования в реабилитации.
• Целевые пользователи: лица с гемиплегией/гемипарезом после инсульта, способные ходить не менее 1,5 м с минимальной до умеренной помощью; эксплуатация только под наблюдением обученного терапевта.
• Ограничения: не предназначен для спортивной деятельности или подъёма по лестнице.