Система реабилитации равновесия Moonwalker

походкизрительно-пространственных функцийфункции памяти

Обзор
Moonwalker — система Khymeia, объединяющая погружающую среду виртуальной реальности с 360° омнинаправленной платформой, управляемой центральной нервной системой пациента. Она интегрирует когнитивную, моторную, постуральную и кардиореспираторную реабилитацию, используя нейропластичность и функциональный резерв для реализации реабилитационных подходов, ранее затруднительных.

Концепция и ключевые особенности
Система размещает пациента на защищённой омнинаправленной платформе с гравитационной поддержкой, обеспечивающей регулируемую разгрузку веса до 100%. Moonwalker предлагает иммерсивные VR-сценарии с синхронизированными мультисенсорными стимулами (например, запахи, воздушные потоки). Пациент может свободно передвигаться в любом направлении (360°); платформа отслеживает движение в реальном времени, обеспечивая естественные траектории шага и спонтанную моторную активацию.

Клинические показания

• Неврологическая реабилитация (моторные и когнитивные домены)
• Ортопедическая реабилитация
• Кардиореспираторная реабилитация и мониторинг
• Педиатрические применения: Moonwalker Kids — адаптированные решения для возрастов развития

Модульный набор решений (модули и краткие описания)

• Motor Skills: лечение и тренировка всех сегментов тела и суставов, включая туловище, голову и шейный отдел. Большой набор сенсоров поддерживает захват глубины и всего тела; совместим с EMG и когнитивными модулями.
• Neuromotor Skills: тесты оценки и реабилитационные сценарии для различных патологий — от простых задач до сложных экологических реконструкций.
• Omnidirectional walking: обеспечивает естественную 360° ходьбу (вперёд, вбок, назад, по диагонали), при этом субъект остаётся в центре, пристёгнут и по желанию разгружается.
• Fall prevention: тесты на основе международных шкал оценки (например, Berg Balance Scale, Brief BEST Test). Сензоризированный субъект и система OAK дают объективные, отчётные результаты.
• Immersive VR: ориентированные на патологию и активность VR-модули, интегрированные с движком VRRS для моделирования и реабилитации моторных, когнитивных функций и ADL.
• Postural: упражнения на равновесие, постурографические тесты, смещение веса, досягаемость, балансирование и силовые упражнения с использованием сопутствующих устройств.
• Cognitive: упражнения по когнитивным доменам — память, праксия, пространственная ориентация, внимание, исполнительные функции и математические навыки.
• Respiratory: сопутствующие устройства для мониторинга частоты дыхания, пульса, ЭКГ, пульсоксиметрии, спирометрии и контроля фаз вдоха/выдоха.

Эксплуатационные и монтажные преимущества
Электрическая подъёмная платформа для доступа на инвалидной коляске поднимается от основания системы до рабочей поверхности и убирается после позиционирования пациента. Такая конструкция минимизирует занимаемую площадь и адаптируется к тренажёрным залам и компактным помещениям.

Сценарии применения и группы пациентов
Разработан для ортопедических, неврологических и кардиологических пациентов в острой фазе и в возрастах развития, включая лиц, нуждающихся в разгрузке веса и мультисенсорной стимуляции для активации естественных моторных шаблонов и функциональных резервов.

Технические характеристики

• 360° омнинаправленная платформа для ходьбы
• Интеграция погружающей виртуальной реальности
• Модульная гравитационная/антигравитационная поддержка с регулируемой разгрузкой веса до 100%
• Обширный набор датчиков для захвата движений всего тела и обнаружения глубины
• Отслеживание платформы в реальном времени для сопровождения движения пациента и обеспечения естественных траекторий походки
• Поддержка мультисенсорных стимулов (например, запахи, ветер)
• Страховочная система и модульная антигравитационная опора
• Электрическая подъёмная платформа для инвалидной коляски (поднимается из основания и убирается) для уменьшения занимаемой площади и облегчения доступа
• Модульная программная архитектура с клиническими модулями (Motor Skills, Neuromotor Skills, Omnidirectional Walk, Fall Prevention, Immersive VR, Postural, Cognitive, Respiratory, педиатрические модули)
• Варианты интеграции с EMG, tDCS и другими датчиками/периферийными устройствами для биологической обратной связи и физиологического мониторинга