Экзоскелет для реабилитации на две ноги Walking Assist

походки

Введение Стремясь доставить радость от мобильности большему количеству людей, компания Honda начала исследования и разработку вспомогательного устройства для ходьбы Honda в 1999 году. Как и в ASIMO, гуманоидном роботе Honda, в устройстве Honda Walking Assist Device используется технология совместного управления, которая была разработана на основе кумулятивного исследования ходьбы человека Honda. Вспомогательное устройство для ходьбы имеет функцию воздействия на пользователя для достижения эффективной ходьбы, основанную на инвертированной маятниковой модели, которая представляет собой теорию двустворчатой ходьбы и предназначена для использования в терапии ходьбы/тренировке под руководством врача и/или терапевта. Как это работает Управляющий компьютер активирует двигатели на основе данных, полученных от датчиков угла тазобедренного сустава во время ходьбы, чтобы улучшить симметрию времени подъема каждой ноги с земли и выдвижения вперед, а также чтобы обеспечить более длительный ход для более легкой ходьбы.