В одном решении размещаются камеры глубинного и RGB изображения
Освещение: 850-нм импульсный лазер
Встроенный 6-осевой IMU
Аппаратный триггер
Обработка глубины на камере
DepthVista_USB_RGBIRD (See3CAM_TOF_25CUG) - это USB-камера с функцией Time of Flight (ToF), предназначенная для точного измерения глубины в 3D. Эта ToF USB-камера оснащена комбинацией датчика 3D Depth, который передает данные о глубине с высоким разрешением 640 x 480 @ 30fps, и цветного датчика AR0234 с глобальным затвором от onsemi®, который передает видеоданные в форматах HD и FHD @30fps.
Это позволяет с помощью одной камеры обнаруживать препятствия и распознавать/идентифицировать объекты. DepthVista_USB_RGBIRD - это 3D Time of Flight USB-камера, которая имеет режимы дальнего и ближнего расстояния 1,2 м и 6 м соответственно. Кроме того, эта 3D ToF-камера использует VCSEL с длиной волны 850 нм, что делает ее более безопасной для человеческого глаза и позволяет работать даже в абсолютной темноте.
Ключевые особенности:
Частота кадров
Режим RGB-D: Depth(VGA)+IR(VGA)+RGB(VGA) и Depth(VGA)+IR(VGA)+RGB(HD) со скоростью 30 кадров в секунду
Режим TOF: Глубина - VGA@30fps, ИК - VGA@30fps, Глубина+ИК - VGA@30fps
Режим RGB: 2.3MP@30fps и HD@60fps
Полная информация о частоте кадров приведена в pdfDatasheet.
Облако точек RGB-D 3D
Выходной формат RGB-D: Y16
Дома 6-осевой IMU
Два специальных температурных датчика
Поддерживаемые ОС: Windows 11, Windows10, Ubuntu 18.04, Ubuntu 20.04 и Ubuntu 22.04
Уникальный идентификатор для каждой камеры
Легкий, универсальный и портативный дизайн
Интерфейс:
Интерфейс: Устройство USB 3.2 Gen 1
Разъем: Реверсивный интерфейсный разъем Type-C
Совместимость с UVC - не требуются дополнительные драйверы
Обратная совместимость с носителями USB 2.0
Электрические и механические:
Рабочее напряжение: USB: 5 В и внешнее питание: 12V
---