Axilum Robotics TMS-Robot - первый робот, разработанный специально для помощи исследователям и медицинским работникам в позиционировании катушки транскраниальной магнитной стимуляции. Он включает в себя роботизированный манипулятор с 7 градусами свободы и сиденье пациента с 2 градусами свободы, управляемое компьютером.
Axilum Роботизированная система TMS-Робот, в сочетании с совместимой системой нейронавигации и совместимой катушкой, подключенной к собственному стимулятору, позволяет автоматически выполнять изображение, управляемое сессией TMS, запланированной заранее. После того, как стимуляция целей и катушки самообороны были определены в нейронавигационной системы, Axilum робота TMS-Робот позиции катушки по касательной к этим целям, обеспечивает контакт между катушкой и головой, и компенсирует любые движения головы во время сессии, сохраняя положение катушки и ориентацию по отношению к мозгу.
Основные характеристики
Большое рабочее пространство
Оригинальная, запатентованная, полусферическая архитектура роботизированного манипулятора позволяет расположить горячую точку стимуляции катушки вокруг полушария. Такая архитектура обеспечивает доступ ко всем зонам стимуляции, в то время как голова находится внутри рабочего полушария. Сиденье пациента, управляемое компьютером, облегчает регулировку головы пациента внутри рабочего пространства.
Точность и повторяемость
Роботизированная система Axilum Robotics TMS-Robot обеспечивает повышенную точность. Роботизированный манипулятор и кресло пациента оснащены 9 высокоточными датчиками положения, которые позволяют измерять и повторять любую желаемую конфигурацию катушки относительно мозга.
Контроль ориентации катушки
---