Роботизированный кронштейн медицинской

шарнирныйнапольныйколлаборативный

Обзор
Внедрение многоруких манипуляторов сопряжено с высокой размерностью управления, ограниченным объемом масштабных обучающих данных, трудностями динамического моделирования и ограничениями традиционных методов управления. Это сказывается на безопасности, эффективности координации и адаптивности в промышленных сценариях с несколькими роботами и при взаимодействии человек‑машина.

Модули системы

• Предотвращение столкновений для роботов
  • прогнозирование траекторий
  • динамическая корректировка маршрута
  • цифровое моделирование рабочей среды
• Обучение демонстрацией (teach‑in) для роботов
  • манипуляторы с высокоточным позиционированием
  • удобная платформа для сбора данных и обучения
• Model Predictive Control (MPC)
  • балансировка эффективности многорукой системы, энергопотребления и безопасности
  • управление динамическими ограничениями (скорость, ускорение и т.д.)
  • моделирование и валидация стратегий MPC

Технические преимущества

• Эффективный сбор данных для обучения: фиксация маркеров на операторе для записи последовательностей движений в качестве обучающих данных для моделей глубокого обучения, что позволяет роботам изучать и воспроизводить человеческие движения.
• Предотвращение столкновений в многоруких системах: машинное обучение анализирует исторические записи инцидентов, оптимизируя стратегии предотвращения и повышая безопасность операций.
• Прогностическое распределение задач: прогнозирование на основе исторических данных потребностей и приоритетов задач для корректировки распределения до возникновения отказов.
• Адаптация к сложным средам: глубокое обучение обеспечивает понимание среды, распознавание препятствий и учет динамических изменений для более точного распределения задач.

Связанные продукты

• 瑞瞳®PRO — система мульти‑источникового визуального сканирования и позиционирования
• 瑞瞳®MAX‑Vision — интегрированная RGB стереокамера с лазерным позиционированием
• 瑞瞳®LITE — экономичная стереокамера
• 瑞瞳®MAX — высокоточная стереокамера для средних и дальних дистанций

Технические характеристики

• Бренд: 艾瑞迈迪 (Ariemedi)
• Название решения: Решение для координации многоруких манипуляторов и человеко‑машинного взаимодействия
• Ключевые возможности: предотвращение столкновений многоруких систем, обучение демонстрацией, Model Predictive Control (MPC), прогностическое распределение задач, адаптация к сложным средам
• Модули системы: предотвращение столкновений; обучение демонстрацией; Model Predictive Control (MPC)
• Технические особенности: прогнозирование траекторий, динамическая корректировка маршрутов, цифровое моделирование окружающей среды, высокоточное позиционирование, сбор и использование данных для deep learning, управление динамическими ограничениями, валидация через моделирование
• Сценарии применения: среды с координацией нескольких роботов, промышленные или медицинские сценарии сотрудничества роботов, требующие высокой безопасности и эффективного планирования
• Связанные продукты/аксессуары: устройства серии 瑞瞳® для визуального восприятия и позиционирования