Операционный робот позиционирование катетера

направлениедля хирургической навигациидля нейрохирургии

Описание решения
Решение навигации для роботизированной сосудистой интервенции объединяет хирургическую робототехнику и эндоваскулярные методики, обеспечивая визуализированное, высокоточное прохождение сложных траекторий к целевым сосудам. Платформа снижает облучение и уменьшает контакт медицинского персонала с пациентом для снижения риска перекрёстных инфекций. Применяется при коронарных и церебральных интервенциях, поддерживает точную локализацию очагов, AR‑визуализацию и удалённую работу.

Системные модули

• Обработка изображений
  • Полностью автоматическое извлечение сосудов
  • Мультимодальное слияние изображений
  • 3D‑реконструкция сосудов по XRA
• Интраоперационная навигация
  • Реальное время отслеживания катетера и проводника
  • Удалённая операция по 5G
  • Навигация с дополненной реальностью
• Управление роборукой
  • Измерение силы и тактильная обратная связь
  • Компенсация и регулирование усилий

Технические преимущества

• Сегментация CTA/XRA: повышает выраженность сосудов и обеспечивает полностью автоматическое извлечение полных сосудистых деревьев
• 3D‑реконструкция XRA: устраняет ограничение 2D‑XRA по отсутствию пространственной информации, существенно повышая точность многовидовой 3D‑реконструкции
• Точная локализация очагов: корректно описывает распределение гемодинамики и выявляет сужения сосудов
• Высокоиммерсивная AR‑визуализация: согласует интраоперационную позу пациента с предоперационными изображениями для 3D‑отображения подкожных структур

Связанные продукты

• 瑞瞳®PRO — Система мульти‑источникового визуального сканирования и локализации
• 瑞瞳®MAX-Vision — Интегрированная лазерная локализация RGB‑стереокамера
• 瑞瞳®SE — Камера высокоточного трекинга ближнего диапазона
• 瑞瞳®MAX — Высокоточная стереокамера для среднего и дальнего диапазонов

Особенности / Технические характеристики

• Поддержка полностью автоматического извлечения сосудов и мульти‑модальной интеграции изображений
• Наличие 3D‑реконструкции сосудов по XRA для повышения точности пространственной локализации
• Интраоперационное отслеживание катетера/проводника в реальном времени с поддержкой 5G‑удалённого управления и AR‑навигации
• Роборука с измерением усилия, тактильной обратной связью и управлением компенсирующими усилиями
• AR‑визуализация для сопоставления позы пациента и 3D‑отображения подкожных структур