Роботизированный кронштейн медицинской GoFa™

коллаборативный

Обзор продукта
Коботы GoFa™ обеспечивают скорость, безопасность и простоту для настоящей коллаборации человека и робота без громоздких ограждений. GoFa™ сочетает в себе лидирующую скорость TCP, встроенные средства безопасности и лёгкое внедрение, а опция Ultra Accuracy обеспечивает точность траектории до 0,03 мм и абсолютную позиционную точность 0,1 мм для высокоточных задач — нанесение клея, герметизация, лазерная сварка, прецизионная резка и т. п.

Области применения

• Загрузка/выгрузка станков
• Сварка
• Паллетирование
• Сборка
• Закручивание

Ключевые преимущества

• Ultra Accuracy: точность траектории 0,03 мм и абсолютная позиционная точность 0,1 мм для метрологически точных и прецизионных производственных операций.
• Повышенная производительность: скорость TCP до 2,2 м/с, вылет до 1,62 м (фланец), повторяемость 0,02 мм и до 20% экономии энергии.
• Быстрая работа: максимальная скорость TCP до 2,2 м/с позволяет выполнять больше операций за единицу времени по сравнению с конкурентами.
• Коллаборативная безопасность: встроенные датчики крутящего момента, округлая геометрия без точек защемления; сертификация Category 3, PL d.
• Простота использования: интуитивные графические приложения на FlexPendant и программирование с ручным наведением для быстрой настройки.
• Поддержка RobotStudio®: оффлайн‑программирование в RobotStudio® с совпадением симуляции и реального исполнения до 99%, что уменьшает доработки и ускоряет внедрение.

Доступные варианты

• GoFa 5 — Вылет (м): 0,95 (запястье) | 1,05 (фланец); Грузоподъёмность (кг): 5
• GoFa 10 — Вылет (м): 1,52 (запястье) | 1,62 (фланец); Грузоподъёмность (кг): 12* (конфигурация запястье вниз)
• GoFa 12 — Вылет (м): 1,27 (запястье) | 1,37 (фланец); Грузоподъёмность (кг): 14* (конфигурация запястье вниз)

Технические данные
Грузоподъёмность до 14 кг
Степень защиты до IP67

Технические характеристики

• Опция Ultra Accuracy: точность траектории 0,03 мм, абсолютная позиционная точность 0,1 мм
• Макс. скорость TCP (Tool Center Point): до 2,2 м/с
• Вылет (фланец): до 1,62 м (GoFa 10)
• Повторяемость: 0,02 мм
• Грузоподъёмность: варианты от 5 кг до 14 кг (для больших нагрузок — конфигурация запястье вниз)
• Степень защиты: до IP67
• Безопасность: встроенные датчики крутящего момента, округлая геометрия, отсутствие точек защемления; сертификация Category 3, PL d
• Энергоэффективность: до 20% экономии энергии по сравнению с сопоставимыми роботами
• Программирование/поддержка: графические Apps FlexPendant, программирование с ручным наведением, RobotStudio® для оффлайн‑программирования с совпадением симуляции и реальности до 99%