Медицинское программное обеспечение

для больницдля неотложной помощидля хирургии

В качестве первого применения робота мы работаем над созданием мобильной роботизированной системы, позволяющей пациентам самостоятельно тренировать походку на костылях, которая предназначена для использования в клиниках/больницах неотложной помощи и реабилитации. В основе нашего робота THERY лежит мобильная роботизированная платформа, которая изначально разрабатывалась для промышленных целей. Эта платформа включает в себя привод и оснащена надежным стеком навигации и безопасности робота. В TEDIRO мы дополняем платформу камерами глубины, внедряем собственное программное обеспечение и собираем корпус. Для улучшения взаимодействия робота с пациентом во время занятий робот имеет виртуальное лицо, выводит на большой экран рекомендации по коррекции и оснащен системой голосового вывода. Кроме того, мы занимаемся исследованиями и разработкой новых возможных областей применения нашего терапевтического робота, например, программ, помогающих пациентам при подъеме по лестнице или обучающих правильному переносу веса на поврежденную ногу при ходьбе на костылях. Кроме того, мы изучаем и оцениваем различные методы навигации, технические решения по интеграции робота в собственную ИТ-инфраструктуру больницы и систему экстренного вызова, а также функцию, позволяющую управлять роботом через облако. Вот как работает роботизированная тренировка походки Цветная и глубинная камера снимает походку пациента со скоростью 30 кадров в секунду Создание скелетной модели пациента с 32 точками суставов и опор Запись положений, расстояний и углов наклона суставов, конечностей и опор в качестве основы для анализа походки