Система навигации ТМС

Обзор
Транскраниальная магнитная стимуляция (TMS) создаёт индукционные токи в головном мозге с помощью импульсных магнитных полей, обеспечивая неинвазивную модуляцию нейронной активности. Применяется в клинических протоколах при депрессии, болезни Паркинсона, эпилепсии и других неврологических расстройствах. Традиционные процедуры TMS сильно зависят от опыта оператора; локализация цели и позиционирование катушки часто не имеют точного руководства, что снижает согласованность и воспроизводимость лечения.

Модули системы

• Планирование до лечения: высокоточная сегментация коры головного мозга; планирование целей; планирование размещения катушки
• Регистрация и калибровка: реконструкция в реальном времени; маркерная регистрация не требуется; распознавание лиц
• Навигация при лечении: визуализированное руководство по распределению энергии; аудио-визуальные оповещения
• Управление роботизированной рукой: калибровка и трекинг робота; обход препятствий; синхронное слежение

Технические преимущества

• Высокоточная сегментация коры — конвейер ИИ на основе глубокого обучения быстро и точно выполняет сегментацию коры по MRI пациента, поддерживая персонализированное планирование целей и обеспечивая надёжные модели для симуляции лечения.
• Маркерное отслеживание не требуется, высокая точность — собственная оптическая система позиционирования реконструирует поверхностное облако точек в реальном времени и объединяет его с MRI; работа без фиксации маркеров и компенсация по распознаванию лица позволяют быстро корректировать смещения позы пациента.
• Визуализированное руководство по полю энергии — визуализация в реальном времени распределения энергии стимуляции катушки позволяет клиницисту оценивать и регулировать распределение стимуляции, повышая точность наведения и безопасность лечения.
• Слежение с роботизированной рукой — катушка TMS может устанавливаться на интеллектуальную роботизированную руку; в сочетании с высокоточным ближним трекингом система непрерывно контролирует позу пациента и командует роботу корректировать позицию, поддерживая точное выравнивание при движениях пациента.

Технические характеристики

• Применимая технология: платформа навигации и сопровождения для трансскраниальной магнитной стимуляции (TMS)
• Основные функции: персонализированное планирование целей, регистрация без маркеров, динамическая визуализация энергии, управление роботизированным сопровождением
• Обработка изображений: высокоточная сегментация коры на базе глубокого обучения (поддержка слияния с MRI)
• Локализация: собственная оптическая система локализации с реконструкцией облака точек поверхности в реальном времени и компенсацией по распознаванию лиц
• Возможности навигации: отображение поля энергии в реальном времени; механизмы аудио-визуальных оповещений
• Поддержка робота: калибровка, трекинг, обход препятствий и сопровождение; поддержка фиксации катушки и синхронизированного движения на роботизированной руке
• Примеры клинических показаний: оптимизация рабочих процессов TMS при депрессии, болезни Паркинсона, эпилепсии и других неврологических расстройствах